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ZL型—基本型；
ZID型—圆锥孔型(与电机联接)；
ZLZ型—接中间轴型；
ZLL型—带制动轮型；
ZLD(LZD)圆锥轴孔柱销齿式ob体育·（中国）官方网站手机APP/APP下载基本参数与主要尺寸：(GB/T 5015-85) mm
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